一种脚控助残自行车
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目前市场上的助残轮椅车各式各样,种类繁多,有能够上下楼梯的轮椅车,有于摇的助力车,还有多功能的组合轮椅车,但是这些轮椅车都存在一个局限,只能为烈于健全的人提供方便,而对于烈于残疾双脚健全的人,却无法使用现有的轮椅车代步,在中等或较远距离的交通方面只能依靠乘坐汽车或他人载送,不利于,他们的单独远行和外出活动,因此,需要一种适合双手残疾、双脚充好的人使用的代步工具来解决,他们出行不易的问题。 为此,设计了一种助残自行车,该自行车设计了带有前轮和后轮的车架,车架上设有与前轮支架相连的腿动转向控制机构、用以驱动后轮的脚踏驱动机构、用以调节座椅高度的高度调节机构,使得该自行车适用于各种身高的双手残疾、双脚充好的人,使用轻便、省力。1 设计思想 专利号为200720006653.6的脚控助残自行车,仅依靠腿部就可以灵活驾驶,解决了双手残疾双脚健全的人的代步工具问题,但是其驱动机构采用曲柄摇杆机构操作并不是很理想,另外,由于座椅高度不可调使得该自行车不适用于各种身高的此类残疾人。 鉴于这两点,考虑采用扇形齿轮机构与链传动的组合作为驱动机构,该驱动机构没有死点位置影响,而且齿轮机构效率比较高,较为省力,可以解决原有的曲柄摇杆机构操作不理想问题.设计采用高度调节装置,使用者可以按照自己的要求用脚来调节座椅的高度,从而满足不同身高的残疾人要求,方便同类人群交流使用。助残自行车,总体结构如图l所示。2 主要机构及操作实现 为使所设计的助残自行车能适用于双手残疾、双脚完好的人,本自行车主要包含腿动转向机构、脚踏驱动机构、刹车装置和高度可调座椅等,所有功能和动作都是依靠下股的动作来实现。2.1 腿动转向机构 腿动转向控制机构为位于同一水平面上的对称布置、共用曲柄的曲组曲柄摇杆机构(如图2所示)。曲柄摇杆机构的摇杆l和6具有向后延伸的侧板,方便小腿侧靠以驱动转向,共用曲柄3与前轮支架刚车把转体固定连接。使用时,只要用小腿就可以控制车的前进方向,并可以根据需要实现直线行驶或转弯要求。2.2脚踏驱动机构 脚踏驱动机构如图3所示,它具有曲组分别位于车架曲侧的齿轮机构和。组链传动机构,齿轮机构中的扇形齿轮4上安装有脚踏板、完整齿轮5与链传动机构的主动链轮l的转轴固定连接、从动链轮l用以驱动后轮前行、6、8为相互啮合的圆锥齿轮机构,而且充整齿轮5内嵌有超越离合装置,保证车向前滑行时不会反带动脚踏板搂动。使用时,使用者用脚踏动脚踏板,通过与脚踏板固连的扇形齿轮4带动完整齿轮5转动,从而使主动链轮2转动;利用铺开的曲组齿轮机构和安装于支架上的胁对锥齿轮6、7、8的交替工作,保证土动链轮的连续转动,通过链传动带动从动链轮和车后轮转动。2.3 刹车装置 为了保证本助残车在使用过程中的安全性,车架上设有刹车装置(如图4所示)。该装置有刹车钢丝绳传动链l、刹车件2和刹车踏板3,刹车踏板3通过刹车钢丝绳传动链l与设置于后轮转轴上的刹车件2相连。使用时,通过踩动刹车踏板3拉紧刹车钏丝绳传动链l,使得刹车皮抱住后轮转轴实现刹车。2.4 高度可调座椅 高度可调座椅土要包含充气压力管2、分隔活塞3、速度阻尼阀、针阀、活塞杆8和座椅高度调节杆9,其示意图如图 5所示。使用时,当座椅高度过高时,使用者坐在座椅上,用脚踏动座椅高度调节杆9,使针阀开启,充气压力管2内的压力作用于液压油4,使得液压油4的油压升高,液压油通过速度阻尼阀流到另一油腔内,液压缸下降,降低座椅的高度到合适的位置时松开脚;当座椅高度过低时,人站在地上,用脚踏动座椅高度调节杆9,使针阀开启,由于此时充气压力管2上没有附加压力,充气压力管2内的压力与液压油4的压力之和与液压油的油压相等,刚此时液压油7的油压大于液压油4的油压,液压油从下腔通过速度阻尼器5流到上腔,此过程中液压缸上升,座椅高度上升,当座椅高度上升到合适的位置时松开脚位置,液压缸立即静止不动。

3 结语

从残疾人的需求出发,针对专利(CN200720006653.6)改进后的脚控助残自行车,只用双脚就可以灵活驾驶,解决了双手残疾、双脚正常的人的出行代步问题,使他们能够单独驾车出行。同时该助残车具有结构简单、操作方便等优点,具有较大的推广应用价值

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